로봇의 발전과 현황

현재 - 원래 기계는 생산수단으로 산업구조 속에 배치되었는데, 사회환경의 변화에 대응하여 로봇을 여러 가지 이상환경에 적응하는 기계로 등장시키게 되었다. 또한 자동 제어 기술이나 원격 조종 기술의 진보에 따라 위험한 환경에서의 작업 또는 반복적이고 단순한 작업등에서 로봇이 사용되고 있다.

미래 - 산업용 로봇 중에 조립로봇이나 검사로봇 등의 개발이 과제가 되고 있다. 이미 존재하는 로봇이지만 물건을 조립할 경우에 치수나 모양 등이 고르지 않은 수많은 대상물 가운데서 필요한 물건만을 가려낼 수 있고 그것을 선택하여 요구된 형태로 조립하는 고급 지능의 로봇이 개발되어야 하고 개발 될 것으로 보인다.