퍼지

②퍼지 제어 control (제어)이란 예를 들어 에어컨/보일러 등을 이용한 온도 제어, 빌딩에서 엘리베이터의 모터 제어, 물탱크의 수위 제어 등에서와 같이 우리가 원하는 온도, 속도, 수위 등등의 출력 (output)을 꾸준히 지켜나가는 관리기술이다. 퍼지제어는 기존의 일반적인 기계 제어방식과 차이가 크다. 기존의 제어 방식에서 핵심은 입출력 시스템을 수식적인 모델로 표시하고, 출력변화를 감지하여 입력량을 수식적으로 계산하여 제어하는 것이다. 그러나 퍼지제어 (fuzzy control) 에서는 기계시스템 제어하는데 있어서, 인간의 경험에 의한 제어 명령들을 자연적인 언어 표현문장으로 logic을 구성하여 활용하는 것이다. 실행에 대한 연결성 정도(membership grade)가 0.21. 0.55, 0.85 등으로 애매하게 주어진다. 즉 기존의 제어가 1 아니면 0으로 주어진 것에 비하면 좀더 자연적인 표현(soft computing)이다. 퍼지제어는 이와 같이 입력조건도 애매모호하고(fuzzy), 결론으로 내리는 제어명령도 애매하게(fuzzily) 지시하므로 컴퓨터(CPU)가 아니면 그 것을 해석하고 종합하여 실행하기가 어렵다. 그러나 퍼지제어 시스템 속에서는 인간의 경험과 지식이 축적되어 표현되고 있다. 즉 수학적고 기계적인 명령에 의한 딱딱한 제어기보다, 퍼지 제어시스템이 잘 구축되어진다면, 인간이 원하는 훨씬 더 좋은 제어 결과를 얻을 수도 있다.