PID제어기

현재 모든 플랜트의 운전에서 필수가 되고 있는 자동 제어 시스템은 인류가 원시적으로 관개 농업을 시작하면서부터 실생활에 이용되어 왔다고 볼 수 있으나 자동 제어 개념을 실제로 산업 시스템에 응용한 것은 17세기 J.Watt가 가버너 장치를 사용하여 증기 기관의 속도를 제어한 것이 시초라고 보는 것이 일반적이다.
그 후 2차 대전을 거치면서 통신, 병기, 수학 등에서 발전된 기초적 학문을 바탕으로 자동 제어에 대한 중요성이 인식되면서 자동 제어는 급속히 발전하게 되었다. 이 때에 확립된 주파수 영역에서의 안정도 판별법, 귀환 제어계의 이득 조절 기법 등은 지금도 자동제어계 이론에서 필수적으로 사용되고 있음은 이미 우리가 잘 알고 있는 사실이다.
한편 1960년 R.E.Karlman이 현대 제어 이론을 발표한면서부터는 현재 제어 이론에 대한 연구가 매우 활발히 이루어지고 1980년대 후반부터는 저렴한 초고속의 칩이 개발됨에 따라 다양한 제어 이론을 실제 플랜트에 적용해 가는 추세이나 실제 산업 현장에서의 이용 및 그 범용성에 있어서는 아직도 매우 제한적이다.