유도의 발전과정과 경기방법

주심 1명, 부심 2명을 두는 것이 원칙이지만, 경우에 따라서는 주심 1명, 부심 1명, 또는 주심 1명만으로 경기를 할 수도 있다. 경기시간은 3분 이상 20분 이내의 시간으로 미리 정해야 한다. 단, 특별한 경우 경기시간을 연장할 수 있다.
1) 한판
① 메치기 : 기술을 걸든지, 상대의 기술을 되치고 세찬 힘이나 탄력으로 반듯하게 메쳤을 때, 또는 등을 바닥에 대고 누운 자세의 상대를 어깨높이로 교묘히 들어 올렸을 때를 말한다.
② 굳히기 : 경기자가 졌다고 발성했을 때, 또는 손이나 발로 자신의 몸이나 상대의 몸 또는 바닥을 2번 이상 쳐서 신호할 때, 누르기를 선언한 뒤 눌린 사람이 30초 동안 풀지 못할때, 조르기 또는 꺾기기술의 효과가 충분히 발휘되었을 때 등이다.