로봇 공학

1. 로봇이란? 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있으며, 이를 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 범용의 그러면서도 하나의 기체로 종합된 기계 시스템을 말합니다. 다양한 과업수행을 위해 프로그래밍 될 수 있는 기계이다. 2. 로봇의 3원칙 ① 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안되며, 위험에 처해있는 인간을 방관 해서도 안된다. ② 제 1원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해 야만 한다. ③ 제 1원칙 2원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 자기 자신을 보호해야만 한다. 3. 로봇의 역사 ☆ 과거 ― 그리스, 로마 등에서도 기원 전 → 종교의식의 한도구 ― 중세 → 많은 사람들이 건물의 문을 열든가 악기를 연주하는 자동인 형으로 이용 이들 자동인형은 장식용 이었거나 또 사람들을 놀라게 하거나 또는 신과 결부시켜 지배자의 권위를 과시하는 데 이용되었는데, 한편으론 기계 기술자들의 장난이기도 하였다 .그러나 자동인형의 제작은 과학기술의 진보에 직접적으로 기여하지는 못했으며, 다시 말해 아주 기초적인 것에 불과했습니다. ☆ 현대 ― 20세기 → 과학이나 기술이 진보되어 종전보다는 정교한 자동인형 실용면에서 사람의 모습을 닮지는 않았지만 인간의 동작과 같은 동작을 하는 기계도 로봇이라고 하게 되고, 여러 방면에서 로봇을 응용하려는 경향이 강해졌다. ― 1960년대 → 로봇 연구 개발의 여명기로 연구가 시작 작업 대상물을 이동시키거나 용접이나 도장을 반복하는 정도 ― 1980년대 전후 → 자동차 등의 대량 생산 공장에 작업라인의 생산성 과 신뢰성의 향상에 커다란 역할