다윈의 생물학적 진화론

비글호의 선장은 찰스 다윈보다 4살 위인 피츠 로이(1805-1865)였다. 처음에 연락을 받은 헨슬로우 교수는 자신이 갈 수 없게 되자 다윈에게 그 사실을 알려주었다. 하지만 다윈은 아버지의 완강한 반대에 부딪혔다. 그런 경험이 목사 수업에 도움이 되지 않는다는 것이 이유였다. 하는 수 없이 그는 항해를 포기하고 사냥이나 하려고 외삼촌집 으로 놀러갔다. 그런데 외삼촌이 후원자로 나서며 그를 도왔다. 외삼촌은 찰스의 아버지에게 다윈을 항해에 참여시켜야 될 이유를 조목조목 적은 권유편지를 썼다. 그것을 읽은 아버지는 다윈의 비글호 항해를 허락해 주었다. 길이 30m, 적재량 2백42t이었던 비글호는 육류 통조림과 건조된 과일을 실어 항해에 필요한 준비를 끝내자 5백t에 이르렀다. 마침내 비글호는 1831년 12월 27일 영국을 떠났다. 이때 다윈의 나이는 22세였다.
찰스 다윈은 승선과 긴 항해가 처음인지라 멀미를 심하게 하는 등 많은 어려움을 겪었다. 그는 비글호가 브라질의 리오데자네이로항에 기항했을 때 노예제도를 찬성한 함장과 심한 언쟁을 벌여 배에서 내릴 뻔하기도 했다.