서보모터

3. 서보 드라이브의 기능 서보 드라이브는 서보모터의 성능을 충분히 발휘시키는 것 이외에 여러가지 기능이 부가되어 있기 때문에 간단히 소개하면 다음과 같다. * 보호 기능 서보 드라이브는 실험실과 같은 좋은 환경에서 사용되는 경우는 거의 없다. 온도나 노이즈등 상당히 나쁜 환경에서 사용되는 경우가 많다. 악 환경으로부터 드라이브나 모터를 보호하기 위해 여러종류의 기능이 있다. a) OverLoad(과부하) 파워 변환기가 과부하가 되는 것을 막는 기능이며 전자서멀 방식의 것이 많다. 전류가 어느 일정값을 넘은 만큼 적분하고, 적분값이 어느값에 달했을때 Overload로 한다. 서보모터의 과부하 보호는 이 Overload로는 무리가 있으며, 통상 외부설치의 열동형 과전류 계전기(Thermal Relay, 모터의 과부하시에 협조가 이루어진다.)로 행하고 있다. b) Overheat(오버히트) 냉각팬을 이용한 서보드라이브, 팬이 이상정지하면 히트싱크가 이상가열이 된다. Thermal Switch에 의해 히트싱크의 온도가 어느 일정값 이상이 된것을 감지하여 Overheat로 한다. Overheat가 된 경우에는 즉시 파워변환기의 구동회로를 블록하여 외부로 어떤 알람신호를 낸다. 모터의 내부에 Thermal Switch를 삽입시켜 모터가 과열했을때 Overheat를 내는 예도 있다. c) Fuse(퓨즈용단) 서보 드라이브의 퓨즈가 끊어진 것을 외부에 알린다. d) Overcurrent(과전류) 모터의 절연불량으로 파워변환기가 접지 불량된 경우등 파워변환기의 용량을 넘는 대전류가 흐를수 있다. 이 전류를 검지하여 Overcurrent로 하고 파워 변환기의 구동회로를 블록하여 알람을 낸다. 통상의 동작에서는 일어나지 않는다.