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실험 : FARA 로봇
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자료설명
실험 : FARA 로봇에 관한 실험자료입니다.
FARARobot
FARARobot
본문/내용
1. 비상 정지 스위치가 풀려 있는지 확인하고 풀려있지 않으면 오른쪽으로 돌려 스위치를 푼다.
2. 제어판의 우측하단 전원 스위치을 위로 올려 전압을 인가한다.
3. Monitor의 전원을 on시킨다.
4. 제어판의 서보 전원 키를 누름으로서 로봇의 서보 모터에 전압을 인가한다.
5. 원점 복귀 키를 눌러 로봇의 원점을 재설정한다.
6. 제어판의 수동 키를 누르고 Teaching mode로 바꾸고 로봇의 작업 위치로 각 축을 이동하고 위치를 저장한다. 프로그램 상에 필요한 모든 위치를 정하고 모든 위치를 저장할 때까지 6번 작업을 반복한다. 사용되는 명령어는 HERE, LSET, LDIR, LDEL 등이 있다.
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I D : ndkh***** Date : 2015-08-02 FileNo : 16146209 |
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