추적시스템

1.시스템의 구성 각 구성 부분에 대한 대략적인 설명은 다음과 같다. ∙원적외선 : 사람의 인체에서 나오는 10마이크로파의 적외선 파형을 말하는데 이것은 센서의 오동작을 시킬수 있을정도로 다른 물체나 반사가 될수있는것이다. ∙sensor: 집광렌즈와 같이 사용하여 좀더 정확한 인체의 원적외선을 받는다. ∙Sensor drive : 사람으로부터의 적외선을 감지하기 위한 sensor와 구동부로서 센서로부터 사람의 원적외선을 인식하여 그 것을 신호화하여 증폭을시켜 74LS244를 통해 TTL level로 변환시켜 0V나 5V로 변환을 시켜준후 에 conrol board로 보낸다. ∙CPU : sensor로 들어온 모든 데이터를 Memory에서 불러와서 비교 분석하고 모터를 구동하기 위한 signal을 준다. 시스템의 전반적인 Control과 데이터 처리를 담당한다. ∙ROM : control board와 pc간의 통신을 하기위한 보레잇이 프로그램되어있고 monitor program에 맞추기 위한 interrupt vectormap이 설정되어 있다. ∙Motor Driver : CPU로부터 제공되는 signal에 따라 모터를 구동하기 위한 부분 ∙Motor : Light-Tracer를 탐지한 광원까지 움직이게 하는 부분 이상이 IR-detectoing을 구현하기 위한 전체적인 구성이다. 이러한 구성을 토대로 Hardware와 Software부분으로 나누어 병행해서 제작을 진행했다. 처음에는 간단한 test들을 해야하기 때문에 제작 초기에 초음파 센서로 드라이브를 만들어서 사용을 하였으나 증폭을 하는데 상당히 어려운점이 많았다. 증폭이 어느정도 되면 수광부의 입…
이상이 IR-detectoing을 구현하기 위한 전체적인 구성이다. 이러한 구성을 토대로 Hardware와 Software부분으로 나누어…