라인 트레이서 로봇의 회로 분석

(6) 모터 구동 회로
그림 8과 같이 같은 신호가 있어도 모터를 구동하기 위한 충분 한 전류로 증폭해 주는 회로가 필요하다. 그림 9의 A점이 High 상태일 때 트랜지스터의 베이스 전류가 흐르게 되고 전류 증폭 된 콜렉터 전류가 흘러 모터가 횐전하게 된다. 여기서 트랜지스 터 하나를 사용할 경우 증폭율이 부족하여 모터의 구동 전류가 모자랄 우려가 있으므로 트랜지스터 두 개를 사용하였으며 이러 한 형태로 트랜지스터 두 개를 결합하여 증폭율이 큰 트랜지스 터로 사용한다.