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세도리 원격 감시 로봇
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자료설명
세도리 원격 감시 로봇에 대한 글입니다.
설계프로젝트_졸업논문
설계프로젝트_졸업논문
목차/차례
- Ⅰ. 요약 …………………………………………………………… 3
- Ⅱ. 서론 …………………………………………………………… 3
- Ⅲ. 본론 …………………………………………………………… 4
- 1. 개요 ……………………··………………………………………… 4
- 2. 제작방법 ……··…………………………………………………… 4
- (1) 제어부 …···························································· 5
- (2) 모터부 …···························································· 6
- (3) 통신부 …···························································· 7
- (4) 통신제어프로그램 …········································· 8
- 3. 결과 …···········…·……………………………………………… 14
- 4. 본 제작의 차이점 및 장단점 ………····················……… 15
- 5. 향후 연구에 대한 제언 …························……………… 15
- Ⅳ. 결론 …………………………………………………………… 16
- Ⅴ. 참고문헌 ……………………………………………………… 17
- Ⅵ. 부록 ……······……………………………………………… 18
- 1. 로봇제어프로그램 ……………………………·…·………………… 18
- 2. 설계회로도 ·················…………··…····……………………… 22
- 3. 통신제어프로그램 ………··········…···············……………… 22
본문/내용
이 논문에서는 주로 컴퓨터를 통한 로봇의 제어에 중점을 프로젝트를 진행하였다. 특히 컴퓨터를 통해 로봇을 제어하기 위한 리모콘 역할을 할 수 있게 통신제어프로그램과 컴퓨터로부터 전달된 데이터를 비교하여 모터에 신호를 보내 모터를 정확하게 작동하게 하기 위한 로봇제어프로그램 두 부분으로 나눠 프로그래밍을 하였다. 여기서 통신제어프로그램은 비주얼 C++를 통해 프로그래밍 하였고, 로봇제어프로그램은 C로 짜서 Keil C로 컴파일 하여 롬라이터를 통해 AT89C2051 CPU에 넣었다.
이 로봇에 가장 중요한 부분은 컴퓨터와 로봇의 데이터통신도 중요하지만 모터도 중요하였다. 따라서 모터의 제어를 위해 LB1630 양방향 모터 드라이브를 사용해 정회전, 역회전, 정지 이 세 가지 상태를 얻을 수 있다. 이 세 가지 상태를 이용해 정지와 전지, 후진, 우(좌)회전을 할 수 있게 하였다.
이 로봇에 가장 중요한 부분은 컴퓨터와 로봇의 데이터통신도 중요하지만 모터도 중요하였다. 따라서 모터의 제어를 위해 LB1630 양방향 모터 드라이브를 사용해 정회전, 역회전, 정지 이 세 가지 상태를 얻을 수 있다. 이 세 가지 상태를 이용해 정지와 전지, 후진, 우(좌)회전을 할 수 있게 하였다.
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I D : asjt**** Date : 2012-03-08 FileNo : 16144512 |
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