MATLAB과 함께한 제어시스템 해석 및 설계

[9] [프로그램] a = [0 1 ;-1.5 -3]; b = [0 ; 1.5]; c = [0 1]; sys = ss(a,b,c,0); impulse(sys); [답] [10] [프로그램] sys = tf(5,[2 5 10]); sysd = c2d(sys, 0.2); impulse(sysd) [답] [11] [프로그램] [u,t] = gensig(`pulse`,2,10,0.1); plot(t,u); axis([0 10 -0.5 1.5]) [답] [12] [프로그램] [u,t] = gensig(`square`,4); plot(t,u); axis([0 20 -0.5 1.5]) [답] [13] [프로그램] [u,t] = gensig(`sine`,5,10,0.01); plot(t,u); axis([0 10 -1 1]) [답] [14] [프로그램] [u,t] = gensig(`sine`,6,12,0.01); sys = tf([2 5 1],[1 2 3]); y = lsim(sys, u, t); plot(t,y,`r -`,t,u,`b : `); grid [답] [15] [프로그램] [u, t] = gensig(`square`, 5, 10, 0.02); g1 = tf([1 -1], [1 1 5]); g2 = tf(5, [1 3 10]); M = [g1;g2]; lsim(M, u, t) [답] [16] [프로그램]