무인트레이스

5. 실험결과 및 검토 드디어 보고서도 완성이 되었고 모든게 끝났다. 정말 생각 외로 어려운 프로젝트였다. 첫째로, 하드웨어 작업시 모터의 구동이 어려웠다. 전동소자를 써서 편하게 구동 시키꺼라고 생각했지만 그렇지 않았다. 모터 또한 중고라서 제대로 동작해 주지 않아서 전동소자들이 고장났는지 모터가 고장인지 아니면 또 다른 제3의 소자들이 그런지 가늠하기가 힘들었다. 둘째로, 프로그램인데 처음엔 어떻게 시작해야할지 막막했다. 사실 우리 조는 하드웨어는 남들보다는 좀 낫다고 생각한다. 그러나 소프트웨어쪽으로는 문외한들이다. 여하튼 어려움 끝에 자문을 좀 구하여 프로그램을 구현하였다. 완벽하지는 못하지만 우리가 원하는 만큼은 되어서 어렵게 작성한 소프트에 새삼 감격스럽다. 해보니 생각외로 프로그램은 진실하다는 것을 알았다. 정확히만 작성하면 아무 문제를 일으키지 않는다. 그러나 하드웨어는......