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삼국은 국가 발전 과정에서 서로 동맹하여 협조하는 경우도 있었지만, 상호간에 경쟁과 싸움을 계속하기도 하였다. 4세기까지는 고구려와 백제가 서로 패권을 다투고 있었는데, 이 때에는 백제가 해상으로 진출하면서 국력을 축적하여 고구려와의 싸움에서 우세한 경우가 많았다.
삼국간의 경쟁은 대략 세 시기로 구분하여 이해할 수 있다. 제 1기는 고구려가 삼국 경쟁의 주도권을 잡은 5세기이고, 제 2기는 신라가 영토를 확장하고 한강 유역까지 진출하는 6세기이며, 제 3기는 신라가 수·당과 연결하여 삼국을 통일하게 되는 7세기이다.
고구려 광개토 대왕의 정복 활동은 주로 요동 지방을 비롯한 만주 지역을 확보하는 것이었지만, 한편으로는 백제를 공격하여 한강 이남으로 몰아내었다. 그 후, 장수왕 때에 고구려가 수도를 평양으로 옮기면서(427) 백제와 신라에 대한 압박을 본격화하자, 나·제 동맹이 이루어지는 등 싸움은 보다 가열되었다.
고구려가 백제의 수도인 한성을 함락하고 한반도의 중부 지역까지 장악하게 되자, 위기 의식을 느낀 백제, 신라 양국은 동맹 관계를 강화하여 고구려의 세력 팽창을 견제하였다. 충주의 중원 고구려비는 이 시기 …