스텝모터

스텝 모터 내부에는 내부를 구성하는 고정자(스테이트)라고 불리는 극의 수에 따라 1상, 2상등이 있으며 기본적으로 이 극의 수에 따라 모터의 스텝각 등의 기본 특성이 달라진다.
모터는 회전자(로터)와 돌지 않는 고정자(스테이터)로 구성되어 있다. 회전자에는 축방향으로 자화된 영구 자석과 그 바깥쪽에 회전자 이빨의 철심이 있다. 그리고 각각 N 극 , S 극으로 자회되고 철심의 양쪽의 회전자 이빨은 반피치 어긋나 있다. 고정자에는 4상의 여자 코일이 감겨져 있으며 그리고, 코일에 전류를 흐르게 함으로써 고정자는 자화되고 회전자 이빨이 끌어 당긴다.