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재활은 건강의 재통합을 의미한다. 1941년에 미국 재활심의 위원회 정의에 의하면 재활은 기능장애인으로 하여금 계획적인 재활프로그램을 통하여 자신의 신체적, 정서적, 심리적, 직업적 잠재력을 극대화하여 인간적 권위와 자존감을 유지하고 가능한한 최대한으로 독립적이며 자족하는 삶을 살아갈 수 있도록 도와주는 역동적 과정이다. 이러한 관점에서 세계보건기구에서는 재활이란 심신장애인이 신체적 기능을 재통합함으로써 사회로 복귀하여 가정과 지역사회와 직업적 요구에 부응할 수 있는 능력을 도모하는 과정이라고 정의하고 있다.
이러한 정의에 따라 재활간호의 목표는 신체적 회복은 물론 정신·사회적으로 만족한 생활을 하도록 돕고 지지해 주는 것이다. 구체적인 재활의 목표는 재활대상자는 ① 자신의 기능이 최대한으로 활성화되고 자기 효능을 성취하고 ② 만족할 만한 삶의 질을 유지하고 달성하며 ③ 변화된 삶의 형태에 대상자와 가족이 적응하고 ④ 구체적인 욕구를 표출하며 ⑤ 합병증을 예방하고 안녕감이 증진되므로써 사회에 재적응할 수 있게 되는 것이다.