자동제어심화실험-유압실험

○ 실 험 목 적 유량제어를 통한 유압모터 속도제어 실험은 일반적인 유압회로도의 구성을 이해하고, 문헌상으로 유압시스템의 장점으로 꼽히는 큰 동력전달, 무단변속, 급속한 정지 및 급속한 가역성 등을 실험을 통해 이해하는 것이 목적이다. ○ 실 험 개 요 ⇒ 유압모터의 속도제어 실험 가. 비례유량제어 밸브(Proportional Flow Control Valve)를 이용하여 초기유량을 설정한다. 나. 유량계(Flow Meter)를 이용하여 유압모터에 유입되는 유량을 측정한다. 다. 센서를 이용하여 유압모터의 속도를 측정한다. 라. 비례유량제어 밸브를 이용하여 유량을 변화시키면서 위의 실험을 반복한다. 마. 유량고 유압모터의 속도간의 상관관계를 이해한다. ⇒ 급속한 정지 및 가역동작 실험 가. 비례유량제어 밸브를 통한 유량을 일정하게 둔다. 나. 방향절환 밸브(Solenoid Valve 2)의 위치를 조절하며, 유압모터의 회전방향을 관찰한다. ○ 과 제 1) 압력을 고정시킨 상태에서 유량을 변화시키면서 유압모터의 회전수를 가-감속한다. ① 유량·회전수 도표 또는 그래프를 작성하시오. 위의 데이터로부터 얻은 그래프로 유량과 유압모터속도와의 관계가 비례관계임을 알 수 있다. 그리고 유압모터로의 유량(LPM)과 유압모터의 회전속도(RPM)와의 관계식은 대략 RPM = 12.457*LPM의 관계식으로 구해진다.