로봇축구 시스템구조와 전망

1.로봇축구란?

로봇축구는 한국과학기술원(이하 KAIST) 김종환 교수가 1995년 10월에 창안해 세계화한 최첨단 과학 스포츠로서 영상처리, 인공지능, 센서, 통신, 전자정밀제어, 구동장치 등 소프트웨어와 하드웨어의 첨단기술을 학습하고 적용할 수 있는 종합실험장이라고 할 수 있습니다. 이후 현재까지 젊은 과학인들의 참여가 늘어나면서 꾸준히 성장하고 있습니다.
150cm x 130cm의 작은 경기장에서 가로, 세로, 높이7.5cm이하의 마이크로 로봇 3대가 한 팀을 이루어 두 팀이 실제 축구경기와 유사한 시합을 펼치는 로봇축구(MiroSot)는 골프 공을 상대 골문 안으로 넣으면 득점으로 인정되며 사람이 리모컨 조작을 통해 경기하는 것이 아니라 인공지능을 이용한 컴퓨터 프로그래밍으로 실시간 상황을 판단해 양팀이 경기를 펼치게 됩니다.
한편 로봇축구의 공식 행사라고 할 수 있는 국제 마이크로 로봇 월드컵 축구대회는 1996년 11월에 제1회가 KAIST에서 개최되었고 제2회 대회는 1997년 6월에 역시 같은 곳에서 열렸습니다.
로봇축구가 탄생한지 3년만인 1997년 6월 5일에는 34개국으로 구성된 세계로봇축구연맹(FIRA:Federation of International Robot-so…