메카트로닉스 시스템의 예

2) 자동차 주차용 가로대 PLC 사용의 예시로서 자동차 주차용 동전 투입식 가로대에 대하여 고려해 보자. 입구 가로대는 투입상자에 동전을 넣었을 때 열리고, \춢구 가로대는 자동차가 주차대에 감지되었을때 열린다. 전류가 솔레노이드 밸브 를 통하여 흐를 때 실린더의 피스톤은 상승하고, 그것은가로대를 회전시켜 자동차가 통과하도록 가로대를 올린다. 전류가 솔레노이드 밸브를 통하여 흐르지 않을 때 밸브의 복귀 스프링에 의하여 밸브 위치는 원래 위치로 복귀하도록 한다. 전류가 솔레노이드 밸브 를 통해 흐르도록 스위칭 된다면 압력이 걸려 가로대를 내린다. 리밋 스위치들은 가로대가 내려가고 역시 완전히 올아왔을 때를 감지하는 데 사용된다. 3) 자동 카메라 메인 마이크로컨트롤러 M68HC11은 카메라 몸체에 붙어 있으며 또 다른 마이크로 컨트롤러는 렌즈 하우징에 부착되어 있어서, 렌즈가 카메라 몸체에 부착될 때 2개는 상호 보완적으로 작동한다. 사진사가 셔터 버튼을 일부분 들어간 첫 번째 위치까지 약간 눌렀을 때, 메인 컨트롤러는 거리측정 센서로부터 입력받아 셔터 속도와 구경설정을 계산하고, 그것들을 표시창과 외부 LCD 표시기에 나타낸다. 동시에 메인 컨트롤러는 레인지 센서로부터의 입력을 처리하여 그 신호를 렌즈 마이크로 컨트롤러로 송신한다. 사진사가 셔터 버튼을 움푹 들어간 두 번째 위치까지 완전히 놀렀을 때, 메인 컨트롤러는 반사경을 올리고, 필요한 만큼 구경을 변화시키고, 필요한 노출시간만큼 셔터를 열게 되며, 그 후 셔터가 닫히면 다음 사진을 준비하도록 필름을 돌린다.