Lego MindStorm Robotics Invention System(RIS)

1. 개요

레고 마인드스톰
마인드스톰은 레고와 MIT(메사추세츠 공과대학)의 15년간의 공동연구로 만들어졌다.
레고 마인드 스톰은 로봇 제작을 위한 브릭들을 말한다.기본적인 브릭들은 레고 테크닉 시리즈의 규격을 따르고 있으며, 마인드 스톰 시리즈는 테크닉의 것에 추가적인 전자 장치들을 포함하고 있다.
ROBOTICS INVENTION SYSTEM (RIS)은 LEGO 사에서 1998년 출시한 마인드 스톰 시리즈은
700여개의 브릭
RCX x1
IR tower x1
touch sensor x2
light sensor x1
각종 케이블 등으로 구성되어 있다.
RIS 에서 가장 중요한 RCX는 기본적으로 RCX, 적외선 송수신기, 그리고 PC로 구성되어 있다. 부가적으로 모터, 센서, 그리고 다른 요소들이 있는데 이 요소들이 결합하여 스스로 움직일 수 있는 로봇을 만들게 한다.
RCX의 핵심은 32킬로바이트의 램을 가지고 있는 히타치 H8 마이크로콘트롤러이다. 이 마이크로콘트롤러는 세 개의 모터, 세 개의 센서, 그리고 자외선 송수신 포트에 사용된다. 이 칩에 있는 16킬로바이트의 롬은 RCX가 처음 켜질 수 있는 드라이버를 포함하고 …(생략)

2. 제작내용

(1) 라인트레이서

(2) 물건 던지는 로봇

(3) 미로찾기 로봇