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모터 제어 기술의 기초와 응용
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자료설명
DC 모터, AC 모터, 스테핑모터
모터의 종류와 특징
우리들의 생활은 다양한 모터에 의해서 지원되고 있다. 예를 들면 엘리베이터나 에스컬레이터 및 공장의 기기설비를 동작시키고 전철을 달리게하며 냉장고나
에어컨, 디오덱 등 그 수를 헤아릴 수가 없다. 그리고 그 가운데에서 교류라면 인덕션 모터나 싱크로너스 모터가, 그리고 직류라면 DC 모터나 브러시리스 모터 또는 스테핑 모터 등이 사용되고 있다.이와 같이 아무리 복잡한 기계일지라도 그 원동력은 어느 것이나 모터이며 솔레노이드인 것이다. 즉, 이 회전력이나 추진력에 의해서 일련의 메커니즘이 작동하여 필요한 일을 해주는것이다.
제어계측1
모터의 종류와 특징
우리들의 생활은 다양한 모터에 의해서 지원되고 있다. 예를 들면 엘리베이터나 에스컬레이터 및 공장의 기기설비를 동작시키고 전철을 달리게하며 냉장고나
에어컨, 디오덱 등 그 수를 헤아릴 수가 없다. 그리고 그 가운데에서 교류라면 인덕션 모터나 싱크로너스 모터가, 그리고 직류라면 DC 모터나 브러시리스 모터 또는 스테핑 모터 등이 사용되고 있다.이와 같이 아무리 복잡한 기계일지라도 그 원동력은 어느 것이나 모터이며 솔레노이드인 것이다. 즉, 이 회전력이나 추진력에 의해서 일련의 메커니즘이 작동하여 필요한 일을 해주는것이다.
제어계측1
목차/차례
- 모터의 종류와 그 분류
- ● 모터의 입력전력이란
- ● 모터의 출력과 효율
- ● DC 모터의 구조
- ● DC 모터의 등가회로
- ● 구동방법
- ● 브러시리스 모터의 구조
- ● 다양한 통전방법
- ● 인덕션 모터의 구조
- ● 인덕션 모터의 제어
- ● 스테핑 모터의 동작원리
- ● 구동권선에 의한 분류
- ● 정속 제어회로의 기본구성
- ● F－V제어에 의한 정속제어 회로
- ● PLL 제어에 의한 정속제어 회로
- ● DC 모터를 정역전시킨다
- ● 모터의 선정방법
- ● 서보기술
- ● 구동회로의 기초
- ● 인덕션 모터를 정역전 한다
- ● 인버터에 의한 인덕션모터의 제어
- 스테핑모터와DC 모터를제어하는 모터제어용 I C의 기능
- (A) 스테핑 모터 컨트롤러 I C
- 마이크로스텝에의 응용
- ● 응용 예
- ● 종래의 마이크로 스텝 구동
- ● 신방식에 의한 마이크로스텝 구동
- ● 노이즈 캔슬기능
- (B) P L L 제어와 P W M 제어용 I C
- ● AFC 출력
- ● APC 출력
본문/내용
●브러시리스모터의구조
그림 1 0⒜는 브러시리스모터의 구조도와 구동회로를 표현한 것이다.
N－S극 한쌍의 마그넷로터가 구동코일 L1~L2의 중간에 있다.
이러한 위치에 있을때 홀소자 H1에 전압이 발생하여 T r1이 도통한다. Tr1이 O N으로 되면 L3이 여자되고 로터 부근의 선단에 S극이 발생하여 로터 자석을 90도 끌어 당긴다. 다음에 로터 자석의 N극이 L3의 중심까지 오게 되면 이번에는 H2에 전압이 발생하여 T r4가 도통한다. 여기에서 T r4가 O N으로되면 L2가 여자되어 로터 근방의 선단에 S극이 발생하고 로터 자석을 다시 90도 끌어당긴다. 이렇게 해서 브러시리스 모터는 회전이 계속되는 것이다. 그림 10⒝에 구동 코일의 통전 순서를 나타낸다. 브러시리스 모터의 속에는 홀 소자 등의 검출기를 제거한 센서리스 타입인 것도 있다. 회전 불균일이나 토크불균일이 크기 때문에 기동특성은 나쁘지만 구조가 간단하기 때문에 저가격이라는 이점이 있다.
●다양한통전방법
브러시리스 모터는 회전하기 때문에 구동회로를 필요로 하지만 이 경우, 복수의 구동 코일을 소정의 방향으로 통전시켜야 한다.모터가 처음에 회전을 시작하기 위해서는 2…
그림 1 0⒜는 브러시리스모터의 구조도와 구동회로를 표현한 것이다.
N－S극 한쌍의 마그넷로터가 구동코일 L1~L2의 중간에 있다.
이러한 위치에 있을때 홀소자 H1에 전압이 발생하여 T r1이 도통한다. Tr1이 O N으로 되면 L3이 여자되고 로터 부근의 선단에 S극이 발생하여 로터 자석을 90도 끌어 당긴다. 다음에 로터 자석의 N극이 L3의 중심까지 오게 되면 이번에는 H2에 전압이 발생하여 T r4가 도통한다. 여기에서 T r4가 O N으로되면 L2가 여자되어 로터 근방의 선단에 S극이 발생하고 로터 자석을 다시 90도 끌어당긴다. 이렇게 해서 브러시리스 모터는 회전이 계속되는 것이다. 그림 10⒝에 구동 코일의 통전 순서를 나타낸다. 브러시리스 모터의 속에는 홀 소자 등의 검출기를 제거한 센서리스 타입인 것도 있다. 회전 불균일이나 토크불균일이 크기 때문에 기동특성은 나쁘지만 구조가 간단하기 때문에 저가격이라는 이점이 있다.
●다양한통전방법
브러시리스 모터는 회전하기 때문에 구동회로를 필요로 하지만 이 경우, 복수의 구동 코일을 소정의 방향으로 통전시켜야 한다.모터가 처음에 회전을 시작하기 위해서는 2…
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I D : ssso***** Date : 2015-06-20 FileNo : 16127190 |
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