피아제, 콜버그, 매슬로의 인간발달이론

매슬로는 그의 저서에서 인간의 다양한 욕구는 아래 단계의 욕구가 충족되어야함 윗 단계의 동기가 발현되며, 궁극적으로 자아실현에 도달한다는 욕구의 위계 이론을 정립하였다.
결핍욕구는 맨 밑의 생리적 욕구부터 안전에 대한 욕구, 소속감과 사랑에 대한 욕구, 자존심의 욕구까지를 포함하며, 성장욕구는 맨 위의 자신의 잠재력을 최대한 발휘하려는 자아실현의 욕구, 심미적 욕구와 지적 욕구를 포함한다. 결핍욕구와 성장욕구는 여러 면에서 대조된다. 먼저, 결핍욕구는 긴장을 해소하고 평형을 복구하려고 하나, 성장욕구는 긴장의 즐거움을 지속하길 원한다. 결핍욕구를 충족하는 것은 안도감과 포만감을 낳지만, 성장욕구는 충족되더라도 보다 많은 것을 성취하고 싶은 욕구를 낳기 때문에 결코 완전히 충족될 수 없다. 또한, 성장욕구가 강한 사람은 자율적이고 자기 지시적이라서 스스로를 도울 수 있지만, 결핍욕구는 주로 다른 사람에 의해서 충족되는 경향 때문에 결핍욕구가 강한 사람은 타인지향적이고 곤경에 처했을 때 다른 사람의 도움에 의존한다.