VHDL 스테핑모터의 구조

1. 스테핑 모터의 구조
스테핑 모터를 구조면에서 분류하면 가변 릴럭턴스형(VR형 : Variable Reluctance type), 영구자석형(Permanent magnet type) 및 하이브리형(Hybrid type)의 세 가지 형태로 대별된다.

(1) VR형
VR형 모터의 상수로는 3, 4, 5가 있다. 가장 널리 사용되는 하이브리형 모터는 2상 모터이지만 3상과 5상도 있다. 회전자 치수 가 많은 것은 50 혹은 100인 것도 있다. 2상 하이브리형 혹은 4상 VR 모터의 표준품은 200 스테핑이다. 그러나, 단순한 PM 형 모터에서의 스테핑 각은 7.5나 15이고, 손목시계에 사용되는 특수모터의 경우에는 180이다.
스테핑 모터의 공극은 구조상 가능하면 적은 것이 좋다. 고정자와 회전자 치 사이의 공극은 체적이 작은 회전자가 높은 토크를 출력해 고정밀도의 위치결정을 하기 위하여 가능하면 짧게 해 준다. 스테핑 모터의 갭 길이는 대략 30∼100㎛이다. 또한, 스테핑 각을 줄이기 위해 극(pole)에 치를 만든다. 스테핑수가 많은 모터에서는 각 극에 적어도 2개 (보통 4개 내지는 5개)의 치가 새겨져 있고 이들 치에 발생하는 자극은 항상 동일하다.
VR형 스테핑 모터의 다른 형식은 다단식으로서 캐스캐이드형이…