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인간의 발달적 변화가 일어나는 시기는 생명이 잉태되는 순간부터 계속된다. 인간의 일생에 걸쳐 생물적인 측면에서 가장 극적인 변화가 일어나는 시기는 유아가 18개월에서 24개월이 될 때까지의 시기이다. 수태이후 이 기간 동안까지에는 인간의 형태가 갖추어질뿐 아니라 유기체 외부에 있는 세상에 대한 탐색과 파악을 가능하게 하는 물리적 기초, 즉 신경과 뇌의 형성 그리고 인간의 정신능력을 표현할 수 있게 하는 토대가 마련되는 시기이기 때문이다. 유아의 행동의 관찰을 통한 이들의 기본적인 정신능력이나 지적 경험에 대한 가장 기본적인 자료를 지각 발달에서 찾을 수 있다.