공기압실험

장점

①에너지의 축척 및 평활화를 쉽게 할 수 있다. 예를 들어 단시간 공기압 탱크를 사 용함으로써 소형의 공기압축기로 큰 출력을 얻을 수 있다.

②정지시의 출력유지가 용이하다. 클램프동작 등의 유지동작이 가능하다.

③내환경성이 좋다. 사용 가능한 온도범위가 넓고 또 본질적으로 발화나 인화에 의한 폭발의 염려가 없다. 외부로 누설되었을 때도 보통, 타방식에 비해 안전성이 높다.

④과부하가 작용한 경우에도 기구는 정지되고 기구 자체의 파손이 일어나지 않는다.

⑤저장이 간단하고 이동하면서도 사용할 수 있다.

⑥장거리에 용이하다.

⑦누설이 되더라도 오염의 원인이 되지 않으며 인체에 무해하므로 섬유, 피혁, 식품 가공업, 목재 등에 쓰인다.

⑧공기압에 따른 작동기구가 간단하므로 가격이 저렴하다.

⑨공기압을 이용함으로써 빠른 작업속도를 얻을 수 있다.

단점

①에너지변환 효율이 나쁘다. 동일한 일을 할 경우 다른 방식에 비해서 러닝 코스가 높다.

②속도, 위치의 제어성이 나쁘다. 최종적으로는 힘의 밸런스로 움직이기 때문에 부하 등과 같이 어떤 변동이 그대로 정밀도에 영향이 미친다.

③응답성이 나쁘다.

④윤활대책이 필요하다.

⑤습기나 먼지에 민감하다.

표1은 각 제어방식을 비교한 것이다.
방식
구분
공기압
유압
전자
전기
기계
조작력
약간큼
(10톤이하)
크다
(10톤이상)
작음크지않음
크지않음
→
속도
크다
(10m/s이하)
약간크다
…