공기압실험

장점 ①에너지의 축척 및 평활화를 쉽게 할 수 있다. 예를 들어 단시간 공기압 탱크를 사 용함으로써 소형의 공기압축기로 큰 출력을 얻을 수 있다. ②정지시의 출력유지가 용이하다. 클램프동작 등의 유지동작이 가능하다. ③내환경성이 좋다. 사용 가능한 온도범위가 넓고 또 본질적으로 발화나 인화에 의한 폭발의 염려가 없다. 외부로 누설되었을 때도 보통, 타방식에 비해 안전성이 높다. ④과부하가 작용한 경우에도 기구는 정지되고 기구 자체의 파손이 일어나지 않는다. ⑤저장이 간단하고 이동하면서도 사용할 수 있다. ⑥장거리에 용이하다. ⑦누설이 되더라도 오염의 원인이 되지 않으며 인체에 무해하므로 섬유, 피혁, 식품 가공업, 목재 등에 쓰인다. ⑧공기압에 따른 작동기구가 간단하므로 가격이 저렴하다. ⑨공기압을 이용함으로써 빠른 작업속도를 얻을 수 있다. 단점 ①에너지변환 효율이 나쁘다. 동일한 일을 할 경우 다른 방식에 비해서 러닝 코스가 높다. ②속도, 위치의 제어성이 나쁘다. 최종적으로는 힘의 밸런스로 움직이기 때문에 부하 등과 같이 어떤 변동이 그대로 정밀도에 영향이 미친다. ③응답성이 나쁘다. ④윤활대책이 필요하다. ⑤습기나 먼지에 민감하다. 표1은 각 제어방식을 비교한 것이다. 방식 구분 공기압 유압 전자 전기 기계 조작력 약간큼 (10톤이하) 크다 (10톤이상) 작음크지않음 크지않음 → 속도 크다 (10m/s이하) 약간크다 (1m/s이하) 양호 → 작다 위치결정 불량 다소양호 양호 → → 에너지축적 공기저장탱크로 간다 어큐뮬레이터로 간다 직류만 컨댄서로 가능 용수철등과 같이 가능 소규모 구조 간단 약간복잡 복잡 약간복잡 보통 온도허용범위 보통 보통 주의 → 보통 습도 Drain주의 보통 주의 → → 진동 양호 → 특히주의 주의 보통 부식 양호 → 특히주의