자동제어 실험

ⓐ A/D 변환기의 기본 원리를 이해한다.
ⓑ 함수 발생기와 오실로 스코프의 사용법을 이해한다.
ⓒ 함수 발생기로부터 출력된 신호를 A/D 변환하여 PC에 저장한다.
ⓓ 저장된 data를 각각 Plotting 한다.
ⓔ Sampling time과 data의 개수와 주파수가 A/D변환에 미치는 영향에 대해 알아본다.

2. 실험 이론

A/D 변환기란 일정 범위 내에서 연속적으로 변화하는 신호 값(Analog Signal)을 샘플링하여 2진 코드의 이산치(Digital Signal)로 전환하는 장치이다.
A/D 변환기를 통하여 얻어진 디지탈 출력은 사용하는 접속방식에 따라 디지탈 I/O , 직렬전송, GPIB방식 등의 전송 포맷을 따르며, 이들을 보다 자세히 살펴보면 다음과 같다.

1) 연속 근사 A/D 컨버터
연속 근사 A/D컨버터에서는 D/A 컨버터를 사용한다. 전환시작 신호를 받으면, 제어부는 D/A를 리셋시킨 후 MSB에 ‘1`를 보낸다. 비교기를 사용하여 이 때의 D/A출력과 입력신호를 검사한다. 입력값이 크거나 같으면 MSB를 그대로 ’1‘로 하고, 작으면 ’0‘으로 되돌린다. 다음에는 “1”을 보내어 동일한 과정을 적용한다. 마지막 LSB까지의 과정이 끝나면 상태 신호단을 통하여 A/D 전환이 끝나…