자동제어

1. 자동제어 장치의 분류

∙제어량의 성질에 따른 분류
프로세서제어
∙온도, 유량, 압력, 액위, 농도, 밀도
∙생산공정중의 상태량, 외란의 억제를 주목적으로 함.
서어보 기구
∙위치, 방위, 자세
∙기계적 변위를 제어량으로 추종
자동조정
∙전압, 전류, 주파수, 회전속도, 힘
∙조절부 동작에 의한 분류
비례제어
∙P제어
∙잔류편차(off-set)가 생기는 결점
비례미분제어
∙PD제어
∙속응성
∙과도특성 개선
비례적분제어
∙PI제어
비례적분미분제어
∙PID제어
∙잔류편차제어
온-오프제어
∙불연속제어
∙제어목적에 따른 분류
정치제어
∙어떤 일정한 목표값을 유지하는 것
프로그램 제어
∙정해진 프로그램에 따라 제어량을 변화 시키는 것
추종제어
∙임의 시간적 변화를 하는 목표값에 제어량을 추종하는 것
비…(생략)

2. 피이드백 제어계의 특징

3. 라플라스 변환