자동제어

1. 자동제어 장치의 분류 ∙제어량의 성질에 따른 분류 프로세서제어 ∙온도, 유량, 압력, 액위, 농도, 밀도 ∙생산공정중의 상태량, 외란의 억제를 주목적으로 함. 서어보 기구 ∙위치, 방위, 자세 ∙기계적 변위를 제어량으로 추종 자동조정 ∙전압, 전류, 주파수, 회전속도, 힘 ∙조절부 동작에 의한 분류 비례제어 ∙P제어 ∙잔류편차(off-set)가 생기는 결점 비례미분제어 ∙PD제어 ∙속응성 ∙과도특성 개선 비례적분제어 ∙PI제어 비례적분미분제어 ∙PID제어 ∙잔류편차제어 온-오프제어 ∙불연속제어 ∙제어목적에 따른 분류 정치제어 ∙어떤 일정한 목표값을 유지하는 것 프로그램 제어 ∙정해진 프로그램에 따라 제어량을 변화 시키는 것 추종제어 ∙임의 시간적 변화를 하는 목표값에 제어량을 추종하는 것 비율제어 ∙목표값이 다른것과 일정 비율 관계를 가지고 변화하는 것 2. 피이드백 제어계의 특징 ∙정확성 증가 ∙계의 특성 변화에 대한 입력 대 출력비의 감도 감소 ∙비선형성과 왜형에 대한의과의 감소 ∙감대폭 증가 ∙발진을 일으키고 불안정한 상태로 되어가는 경향성 ∙반드시 입력과 출력을 비교하는 장치가 있어야 한다. 2.라플라스 변환 3. 라플라스 변환 정의 : 를 라플라스 변환하면 가 된다. 다음표와 같다. 임펄스함수 1 단위계단함수 , 1 단위램프함수 n차 램프함수 정현파 함수 지수감쇠함수 지수감쇠램프함수 복소추이 정현파 램프함수 지수감쇠정현파함수 쌍곡선함수 3.전달함수 5. 정의 : 모든 초기값을 0 으로 했을 경우 입력에 대한 출력의 비 …
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