인공위성 정밀 자세제어를 위한 진동분리 기술

Ⅰ. 서론
인공위성의 정밀 자세를 위해 인공위성에 가해지는 외란(Disturbance)의 영향을 적절히 제어해줄 필요가 있다.
외란
-외부 외란 : 낮은 주파수의 성분
-내부 외란 : 높은 주파수의 성분
내부 외란의 대표적인 예로 위성체의 반작용휠(Reaction wheel)의 회전에 의한 외란을 들 수 있다.
이 외에도 위성체가 자세 기동을 수행할 때, 구조물의 낮은 감쇄, 김벌(Gimbal)모터의 진동, 탑재체 지향 모드, 열구배(Thermal Gradient)등도 외란의 주요 요인이 될 수 있 다.
외란(진동)을 제어하기 위한 다양한 방법이 시도되고 있다. 이론적인 연구 이외에 실제 시스템을 구현하여 탑재 실험을 수행하고 있다. 단순히 구조적 물성치를 이용한 수동식 제어 방법 이외에 센서 및 구동기를 결합한 능동 제어 방식이 실용화되고 있다. 이와 같은 경향의 위성의 자세지향 정밀도 조건이 강화되는 경향과 같은 추세로 진행된다.