공신과 외척세력의 제거

태종 9년 10월에 십사의 임무분담에 변화가 나타났다. 십사는 9시위사 1순위사로 바뀌어져서 9사가 왕궁내의 시위임무를 담당하고, 단지 1사만이 순찰임무를 담당하였다. 십사가 시위에 거의 전념할 수 있게 된 것은 의용순금사가 그 체제를 갖추고 순찰의 임무를 수행할 수 있었던 점과도 연관이 있다. 태조 즉위 직후의 양반관제에 나타나는 도부외는 치안부대로서 좌·우 2영의 규모를 갖는 것으로, 고려의 순군만호부를 잇는 기관이었다. 태종 1년(1401) 7월경에 도부외의 규모는 500명이었다. 그런데 도부외를 관장하는 순군부는 태종 2년(1402) 6월에 순위부, 그리고 다음 해에는 의용순찰사로 개칭되어 순찰의 임무를 계속하게 되었던 것이다. 그리하여 태종 9년(1409) 십사의 개혁에서도 충무순금사가 의용순금사와 함께 서로 교대하면서 「순찰·감순」의 일을 맡도록 규정하였던 것이다. 이후 십사는 태종 18년(1418)에 태종이 세종에게 양위하면서 상왕(태종)과 주상(세종)의 양왕을 분담 시위하기 위해서 십이사로 확대되었다. 태종이 훙서한 다음 해인 세종 5년(1423) 12월에는 증설된 이사가 폐지하면서 다시 십사제도로 환원하였다. 또한 태종은 즉위초 이후 치세를 통하여 지속적으로 갑사·별시위·내금위·내시위 등을 설치하거나 그 수를 늘리면서 왕권강화를 위한 군사기반을 강화하였다. 별시위는 왕의 측근에서 시위에 종사하는 시위병인데, 태종 즉위년(1400) 12월에 사순·사의 등 고려말 이래의 성중애마를 혁파하면서 별시위가 설치되었다. 그 수는 세종 1년(1419) 12월 당시 4번 각 50인, 모두 200인임을 확인할 수 있다.