EGL Conductor Roll의 형상측정 시스템 개발

본 연구에서의 측정 대상인 EGL Conductor Roll은 직경이 2440 mm이고 폭 방향으로의 길이가 1850 mm에 이른다. 그러므로, 실제의 Roll을 이용하여 연구소 내에서 실험을 수행하기에는 제작상의 어려움이 따르므로, Photo. 1과 같은 모형(Simulator)을 제작하여 현장 조건과 유사한 환경을 만들어 실험을 수행하였다. Simulator Roll은 직경이 900 mm이고, 폭 방향으로의 길이가 1000 mm이며 금속(Metal)부분이 700 mm이고 양쪽으로 고무(Rubber)부분이 각각 150 mm 이다. 특히, Metal부분과 Rubber부분의 경계면에서는 온도 및 여러 변화 요인에 따라서 표면의 차이가 발생한다. 이를 본 연구에서는 단차라 정의한다. 또한 Roll의 구동 부분은 2.2kW의 출력을 가지는 기어 모터에 1/20의 감속 기어를 부착하였다. 그리고, Simulator Roll의 회전 속도를 자유롭게 가변(可變)할 수 있도록 근접 스위치를 부착하였으며, 온도에 따른 단차의 변화를 확인하기 위하여 온도 조절 시스템(heating system)을 설치하여 현장 조건의 온도에 대응할 수 있도록 하였다. Roll의 형상측정에 있어서 Roll의 각도에 따른 전체의 형상을 확인하기 위하여 Roll의 회전축에 로터리 엔코더(rotary encoder)를 설치하였다. (주)Koyo 제품의 절대 위치 인식형(absolute type)의 로터리 엔코더로 1024 pulse/rev의 정도를 가지며, 오픈 콜렉터(open collector)방식의 출력 형태를 취한다. 사용 가능 거리로는 100 mm정도로 그 성능이 우수한 편이다. Photo. 1에서 Conductor Roll의 폭 방향으로 레이저 센서가 부착된 측정부가 이송하기 위해서 리니어 가이드에 타이밍 밸트(timing Belt)와 풀리(pulley)를 설치하여 형상 측정시 고속…
Photo. 1에서 Conductor Roll의 폭 방향으로 레이…