위험작업을 위한 원격 조종용 로봇 개발

◦NASA 및 DARPA 로봇 개발 프로그램(미국) 1985년부터 수행되고 있는 국가적인 장기 대형 프로그램으로서 무인 자율 ALV(automated land vehicle) 등이 개발되었으며, 우주 정거장 건설 계획의 일환으로서 우주 환경에서 보행과 비행이 가능한 로봇 개발이 진행되고 있다. ◦DOE 핵폐기물 처리 로봇 개발 프로그램(미국) 미국 에너지부의 지원으로 핵폐기물을 처리하기 위한 대형 텔레 로봇 시스템의 개발을 목표로 Oak Ridge National Lab, Sandia Lab 및 Pacific Northwest Lab등 국립 연구소를 중심으로 개발이 이루어지고 있다. 지하의 핵폐기물을 담고 있는 저장 탱크의 내부를 조사하고 필요시 대형 로봇을 이용한 텔레 로봇 시스템을 이용하여 이를 재처리하는 시스템으로 시각 시스템, 원격제어 시스템, 유연 로봇제어 시스템, 가상현실 시스템, 중앙제어 시스템 등 핵심적인 시스템 기술 개발을 목표로 하고 있다. ◦ESPRIT/EUREKA 프로그램(유럽) ESPRIT과 EUREKA 프로그램은 각각 1984년과 1985년에 시작되었으며 이중 프로그램의 일부로서 휴먼 로봇 기술의 개발이 진행되고 있다. 즉 우주탐사 로봇, 경비용 자율주행 로봇, 초대형 로봇, 차세대 로봇제어 기술 개발 등이 그것이다. ◦KFK 방재용 로봇(독일), 소련 방재용 로봇(러시아) 이 프로그램들은 각각 원자력 발전 관련 작업장에서의 공정제어 및 방재 작업용 로봇을 개발하기 위해 수행되었다. 독일의 프로그램은 핵 연구센터가 주관하여 추진하였고 소련의 프로그램은 소련방재본부의 주관으로 Synergy Complex에서 추진하였다. 나. 국내 기술 개발 현황 앞 절에서 보듯이 세계 각국은 많은 연구비와 연구 인원을 투입하여 휴먼 로봇 기술의 개발에 많은 노력을 강화하고 있는 반면 국내에서는 …
앞 절에서 보듯이 세계 각국은 많은 연구비와 연…