증강현실을 이용한 헬리콥터 항법시스템 개발 (항법 시스템 S/W 증강현실 기술개발)

구 분
연구내용
비고
응용연구
(2년)
□항법시스템용 증강현실 기술 개발
- 항법정보 생성 및 조종사가 주시하는 전경과의 합
성 기술
- HUD(Head Up Display) 기반의 조종사 인터페이스
기술
- 정보생성기와 표출시스템의 시계변수(Viewing
Parameter) 동기화 기술 개발
- 조종사의 시선 방향 및 자세 정보 추출 기술
□증강현실 기반의 항법 데이터베이스 구축 기술
- 국가지리정보체계(NGIS)와 연계한 수치지도 DB
변환기술
- 항법시스템용 증강현실 DB 설계 및 표준화
- 이착륙 지원을 위한 활주로 DB 설계 및 구축
□시스템 통합 및 프로토타입 시스템 개발
- 실험실 수준의 프로토타입 시스템 개발
- H/W와 S/W 통합을 위한 인터페이스 정의
- 개발 모듈의 통합 시험
□GPS와 INS 통합 기술 개발
- GPS/INS 항법시스템에 대한 기술조사 및 비교분석
- GPS와 관성측정장치를 통합한 항법 알고리즘 개발
* 위치 오차: 10m 이내, 속도 오차: 0.2m/sec 이내
* 자세 오차: 0.5도…(생략)