모터에 대해

직류 모터(DC motor)는 엄밀하게는 직류 정류자 모터이며, 소위 브러시 부착 모터이다. 교류 모터의 속도제어법의 진보와 브러시리스 DC모터의 등장으로 직류 모터는 상당히 그 사용분야를 압박당하고 있다고 볼수 있지만 단순함과 가격등에서 현재에도 널리 이용되고 있다 원리 직류 모터의 원리가 전에는 전자석간의 흡인력을 이용하는 것이었지만 현재에는 자계 중에 놓여진 코일에 작용하는 전자력으로 설명 할 수 있다 그림]에서 자계 중의 코일에 화살표 방향으로 전류를 흘리면 도체 ①에는 하향하고, 도체 ②에는 상향하는 힘이 미쳐서 시계방향으로 회전한다. 그러나 그대로 놓아두면 도체가 회전하여 반대측으로 갔을 때에는 힘의 방향이 반대가 되어 회전하지 않는다. 그래서 회전하는 도체에 접속한 정류자편(commutator bar)과 정류자편에 접촉하여 움직이는 고정 브러시 기구(정류기구)에 의해 도체가 N극 아래에서 S극으로, S극 아래에서는 N극으로 이동할 때에 전류의 방향을 역전시켜서 같은 방향의 회전력을 발생시키도록 되어 있다. 실제 모터에서는 공간의 이용률을 올리고 또 토크의 발생을 원활하게 하기 위해 다수개의 도체와 정류자를 설치하고 자속을 통하기 쉽게 하기 위해 철심의 홈 속에 도체를 놓은 구조로 되어 있다 기본식과 특성 그림은 직류 모터의 기본 회로를 나타낸다. 부하토크를 TL, 모터의 발생토크를 T 로 하면 다음의 관계가 있다. : 가속상태 : 정상 상태 : 감속 상태 또, 회로의 전압방정식은 모터의 기본식으로부터 다음식이 성립한다. 식(3-1) 식(3-2) 식(3-3) 여기서, 로 하고 있다 따라서 전동기 및 부하의 전 관성 모멘트를 J로 하면 다음 식이 얻어진다. 식(3-4) 식(3-1)~식(3-4)가 기계적 과도상태를 포함한 모터의 기본식이다 여기에서 정상상태()를 생각해 보자 식(3-1)과 식(3-2)에서 다음이 구해진다 식(3-5)