지능형 항만하역장비 개발 연구계획

기 술 명
개 요
무선 조정 시스템
(Remote Control System)
・ 크레인 운전자가 cabin 내에 위치하지 않고, 야드의 cab안에서 스프레더의 운영 위치를 잡을 수 있으므로 붐의 무게 및 안정과 보강을 위한 강재 소요량 감소.
・ 한 운전자가 동시에 복수의 크레인을 조작하는 것이 가능하며, 진동이 없고 소음감소 효과 발생. 그러나, 일반적인 트롤리나 호이스트보다는 운영속도가 느림.
진단 및 상태 조회시스템
(Diagnostics and Condition Monitoring System)
・ 항만하역장비의 고장 발생시 수리시간 및 수리비용 발생으로 인한 생산성 저하와 유지보수와 관련하여, 연속적인 제어 및 오류 진단과 실적 데이터를 실시간 검출, 오류 구성요소를 미리 발견, 계획적인 유지보수와 장비유휴 시간 감소
DGPS
・ 위성을 이용한 이동차량 추적장치. 위치정정 가능, 데이터 전송속도 9,600baud. 컨테이너의 고단적으로 야기되는 그림자 효과, 컨테이너 크레인, 선박 등이 위성 신호를 방해하기 때문에 판독률은 90%정도임.
자동화 컨테이너 인식시스템
・ Tag를 이용한 컨테이너 인식시스템
- 컨테이너 트럭 샤시에 프로그램화된 Tag를 부착하여 컨 테이너를 추적
- 야드에서 컨테이너 위치를 실시간 모니터링하기 위한 야 드차량 이동을 추적
・ 광/컴퓨터 문자인식시스템
- 컨테이너번호를 영상으로 촬영하여 공케이블을 통해 전 달된 영상정보를 컴퓨터로 인식하는 방법
영상정보 처리시스템
・ CCD(Change Couples Device) 카메라를 이용, 획득된 영상정보를 통신시스템…