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이순신 장군 막하에서 같이 싸운 조카 이분의 기록을 보자. `공(이순신)이 전라좌수사를 지낼 때 장차 왜적이 쳐들어오리라는 것을 알고 큰 전선을 창제했다. 배 위를 판자로 덮고 덮개 위에는 열 십자로 좁은 길을 내어 사람이 겨우 다닐 수 있게 하고 나머지는 모두 창칼을 꽂았다. 뱃머리에는 용머리를 달고 꼬리에는 거북꼬리를 달았다. 대포 구멍이 앞뒤와 좌우 모두 각각 6개씩 나 있고 큰 탄환을 쏜다. 적을 만나 싸울 때는 거적으로 거북 잔등을 덮어 창칼을 가리고 함대의 선봉이 돼 나아간다. 적군이 배에 오르거나 뛰어내리면 창칼에 찔려 죽게 되고 적선들이 엄습해오면 한꺼번에 포를 쏘아 가는 곳마다 휩쓸지 않는 곳이 없었다. 크고 작은 싸움에서 이 거북선으로 공을 세운 것이 많으며 엎드려 있는 거북과 같으므로 이름을 거북선이라 했다`
간단히 말하면 거북선은 당시 조선 해군의 주력함인 판옥선(板屋船)에 거북등딱지 모양의 덮개를 덮은 것이라고 할 수 있다. 판옥선은 을묘왜변이 일어난 명종10년(1555)년 순수 조선 기술로 개발한 혁신적인 군선으로 임진왜란 해전 승리의 주역이었다. 김재근 서울대 명예교수는 `판옥선은 일본의 주력함인 아다케(安宅), 세키부네(關船), 고바야(小早)보다 구조, 선형기능, 크기면에서 우수했다`고 지적한다. 일본 전함의 전통에 대해서는 이미 성종때 신숙주가 그 특징을 날카롭게 지적한 바 있다. `신이 왜선(倭船)을 보건대 판자는 매우 엷은데다 철못을 많이 쓰고 배밑은 좁고 위는 넓으며 양단은 첨예한 고로 경쾌해서 왕래에는 편리합니다. 그러나 배가 동요하면 못구멍이 넓어져 물이 새고 썩기도 쉽습니다. 우리 나라 군선은 몸집은 무겁고 크나 나무못은 습하면 점점 더 빽빽해지고 선체는 튼튼하고 치밀하여 10년을 쓸 만 합니다. 또 왜선보다 3분의 1이나 높은 고로 싸움에 이롭습니다` (성종실록 4년 12월 임오일조)