의료 서비스 로봇 기술 개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)

_SLIDE_1_ 의료 서비스 로봇 기술 개발- 수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로 - _SLIDE_2_ 차 례 1.서론 - 의료용 로봇의 소개 - 의료용 로봇의 종류 - 의료용 로봇의 현황 2.본론 - 수술용 로봇 『다빈치』소개 - 『다빈치』로봇 사용 현황 - 『다빈치』로봇의 사회적 문제점 결론 _SLIDE_3_ 1. 의료용 로봇 소개 의료용 로봇의 정의: 의료용 로봇의 개념은 시스템, 로봇 단독으로 수술을 하는 것이 아니라 의사에게 다양한 정보를 제공하고 의사의 지시에 따라 작동 의료용 로봇의 특징: 의료용 로봇은 자체적인 판단의 범위가 아주 제한적이며, 의사에게 적절한 정보제공 및 수술 보조의 기능을 맡고 있다. _SLIDE_4_ 2. 의료용 로봇 종류 수술로봇: 1) 수술보조 로봇: 집도의 명령에 따르면서 수술을 보조하거나 영상 가이드 역할 2) 수술로봇: 의사를 대신하여 수술 과정의 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술 수술 시뮬레이터: 의사의 수술에 관한 숙련도를 높이기 위하여 가상의 그래픽 환자 모델 및 햅틱 장치(Haptic Device) 등을 이용하여 수술을 연습할 수 있게 하는 의료용 로봇 _SLIDE_5_ 재활 로봇: 인과 장애인의 재활치료와 일상생활을 도와주는 로봇 시스템, 중증 환자나 노인의 신체움직임을 향상시키고 빠른 시일 내에 회복하도록 주요 기능을 수행 기타 의료 로봇: 간호 로봇이나 안내로봇 등이 있으며, 현재의 간호 인력을 도와서 수술이나 치료를 받는 환자를 보살피는 로봇 _SLIDE_6_ 3. 국내외 의료로봇 현황 의료용 로봇의 개발은 미국, 독일, 일본 등의 선진국을 중심으로 연구활발 실현 가능성 및 상업적 가치의 증가 다른 국가로 확대 2009년 전문 서비스 로봇 시장 중 약8%의 점유율 _SLIDE_7_ 수술용 로봇: 몸 속으로 들어와 혈관을 청소하거나 병든 기관과 조직을 수술하는 나노…
수술용 로봇: 몸 속으로 들… 재활 로봇: