[공학] 실용기구학 설계 - ADAMS 자동차 조향각(설계 최대값 오차고려)

◆ 설계 목표
1) 직진 상태일 때 A(커플러L-슬라이더), B(커플러R-슬라이더) 점의 x, y 좌표값 결정
=` 기구가 좌우 대칭이므로 링크의 길이가 모두 정해짐
=` 4자유도 설계 문제 (설계변수의 개수가 4)
2) 외륜의 이상적인 조향각()과 실제 조향각 사이의 오차 최소화

◆ 설계 조건
1) 자동차 6절 조향기구를 설계
2) 앞차축과 뒷차축 사이의 거리는 h = 3000 mm
3) 좌우 차축 사이의 거리는 w = 1500 mm
4) 내륜의 최대 조향각은 40°

5) 전달각 허용범위는 30° ≤ μ ≤ 150°
6절 조향기구
A(커플러L-슬라이더) : (-337,-224.0)
B(커플러R-슬라이더) : (337,-224.0)
전달각 범위 (77.48。 ≤ μ ≤ 150.0。)

외향각 (31.25。)

오차값 확대 (이론값기준)

오차값 확대 (실제작동각 기준)
전달각 기준 측정값

◆ 결론
기본 설계 조건에 따라 외륜의 이상적인 조향각을 찾기 위해 설계를 반복하는 과정에서
더 작은 오차값도 구하였으나, 전달각의 허용범위에 맞지 않았다. 여러번의 시행착오 끝에
기본 조건을 모두 만족시키는 최적의 오차값은 다음과 같이 구하였다.
오차값 (실제작동값 이론값) : 31.2525° - 30.5875°…