[공학] 메카트로닉스 설계 - ATmega16을 이용한 모터속도 및 방향제어

메카트로닉스 설계 - ATmega16을 이용한 모터속도 및 방향제어

목 차

1. 설계 목적
2. 설계 이론
3. 설계 장치
4. 설계 방법
5. 설계 결과

1. 설계 목적
1) 0~255까지 모터의 회전속도 값을 3개의 7-Seg로 출력시키고 tact S/W를 이용해서 회로 의 High 또는 Low상태를 조정하여 속도를 높이거나 낮출 수 있으며 방향조종이 가능하 게 한다.

2) 다이오드 5개를 이용해서
① 짝수일 때 불이 꺼지고 홀수일 때 불이 켜지도록 설계하였다.
② 백의 자리가 0,1,2 일 경우 불이 0,1,2개 켜지도록 설계하였다.
③ 모터의 방향이 오른쪽일 경우 빨간색, 왼쪽일 경우 초록색으로 켜지도록 설계하였다.
위의 사항들을 만들고 기계가 잘 작동 되는지, 방향이 어딘지 굳이 찾지 않고 바로 눈 으로 쉽게 확인 수 있다.

2. 설계 이론
(1) 포트의 입, 출력 설명
1) DDRA〓0x00
① PORT.A의 입출력을 나타내는 코드이다.
② 0x00은 16진수로 표현을 한다는 뜻으로 00을 16진수로 표현하면 이 된다.
③ 이진수코드의 오른쪽부터 순서대로 PA0, PA2 ~ PA7의 자리를 나타낸다.
④ ‘입력’은 0, ‘출력’은 1로 …