본문/내용
1.실험목적
회전 운동 실험 장치를 이용하여 여러 가지 물체의 관성 모멘트를 측정한다.
2.이론
1) 원판의 관성 모멘트
연속체의 경우 강체의 관성 모멘트는 다음과 같이 적분 형태로 나타낼 수 있다.
여기서 은 회전 반지름이고, 은 미소 질량이다.
원판의 관성 모멘트에서 원판과 미소링 사이에는 다음의 비례식이 성립한다.
이 식을 에 대해 정리하면,
이고, 원판의 관성 모멘트는 다음과 같다.
다음으로는 원판을 수직으로 세워서 회전하는 경우를 생각해보자. 관성 모멘트의 계산에서 수직축 정리는 다음과 같다.
여기서 는 그림 4에서 보는 것과 같이 회전하는 물체의 면과 수직한 최전축의 관성 모멘트 나타내고, 는 물체의 면과 평행한 회전축의 관성 모멘트를 나타낸다. 원판의 경우 이고, 이므로 수직으로 회전하는 원판의 관성 모멘트는
된다.
2) 고리의 관성 모멘트
반지름이 인 회전하는 고리는 그림 5와 같이 회전축으로부터 만큼 떨어진 작은 토막들의 합으로 생각할 수 있다. 고리의 관성 모멘트는
로 표현할 수 있다. 고리를 이루는 작은 토막들의 질량 합은 고리의 질량과 같으므로 관성 모멘트는 다음과 같다.
3) 구심력에 의한 관성 모멘트 측정
회전축에 관성 모멘트 인 물체를 두고, 구심력 를 가하여 회전 운동시키면 회전력 는 다음과 같다.
여기서 는 각가속도이고, 은 중심에서 구심력이 작용하는 곳까지의 거리이다.
장력은 다음과 같이 주어진다.
여기서 은 추의 질량이고, 는 물체의 가속도이다. 물체의 가속도 는 각가속도 와 다음의 관계식을 만족한다.
따라서
이고, 관성 모멘트는 다음과 같이 주어진다.
3.실험 기구
-회전 운동 실험 세트(원판, 고리, 추 등)
…
4.실험 방법
1) 장치를 셋팅한다.
2) 추의 질량 과 실을 감은 위치의 반지름 을 측정하여 기록한다.
3) 추를 낙하시키고 포토게이트 타이머 시스템으로 각가속도 를 측정한다.
4) 식 을 이용하여 관성 모멘트 을 계산한다.
5) 4)에서 계산한 관성 모멘트에서 실험 1에서 구한 를 빼, 수평으로 회전하는 원판의 관성 모멘트를 계산하자.
6) 식 로부터 수평으로 회전하는 원판의 관성 모멘트 이론값을 계산하자.
5.실험 결과
6.분석 및 토의
-관성 모멘트 : 0.0000471
-수직으로 회전하는 원판의 관성 모멘트 실험값 : 0.0000483
-원판의 질량 M(kg) : 1.42
-원판의 반지름 R(m) : 0.114
-수직으로 회전하는 원판의 관성 모멘트 이론값 : 0.00461
-오차율(%) : 98.95%
-실험4
- 추 질량 m(kg) : 0.1068
-반지름 r(m) : 0.xxx5
-관성 모멘트 : 0.000386
-고리의 관성 모멘트 실험값 : 0.000234
-고리의 질량 M(kg) : 1.39
-고리의 반지름 R(m) : 0.054
-고리의 관성 모멘트 이론값 : 0.00405
-오차율(%) : 94.22%
6.분석 및 토의
위 실험 결과와 같이 오차율이 전부 90%대로 너무나 큰 오차를 보이고 있다.
실험 결과는 다소 이렇게 오차가 많았지만, 여러 오차 원인을 감안하면 관성 모멘트의 이론식이 타당하다는 결론을 내릴 수 있다.
-오차의 원인 : 실험에서 중력가속도를 9.8로 계산했는데 이것이 미세하게나마 차이가 있을 수 있으므로 결과 값에 차이가 약간 있게 된다. 그리고 실험실의 테이블이나 관성 모멘트 측정 장치가 완전히 수평이 안됬거나 했을 수 있을 가능성이 크다. 또한 포토게이트 장치도 지면과 정확히 수직을 이루지 않았을 수도 있다. 또한 실험 기구끼리의 마찰력, 공기 저항도 무시할 수 없이 오차를 냈을 수 있을 것이다.
이번 실험으로 관성 모멘트의 개념에 대해 모든 상황에서 확실히 알게 되었다. 일반 물리학에도 이 내용이 나오는데 아주 도움이 될 것 같다.