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그들의 사상과 사회개혁안은 전통적 봉건유교사상과 봉건국가적 이해에서 해방되지 못하였으며 양반계급적 입장에서 완전히 벗어나지 못하는 제한적인 것이었다.
3.담헌 홍대용 (湛軒 洪大容)

지금까지 알려진 범위 안에서 조선 후기 실학의 가장 대표적인 학파를 꼽는다면 하나는 유형원, 이익, 정약용 계요, 또 하나는 홍대용, 박지원, 박제가 계이다. 홍대용은 시대적으로 이익과 정약용의 중간에 위치한다. 흔히 북학파라고 하면 박지원이 문장으로 이름이 높기 때문에 박지원을 먼저 드는 일이 많으나 홍대용은 박지원보다는 나이도 6세나 많고, ‘북학’의 바탕이 되는 북경견학도 박지원보다 15년이나 앞서며, 또 홍대용의 ‘燕記’는 정약용의 평과 같이 연암의 ‘열하일기’가 실상 이에서 지시를 받은 것이며 박제가의 ‘북학의’ 또한 이에서 준도된 것이라고 볼 수 있겠다.
담헌 홍대용은 영조 7년 서울에서 태어났다. 35세 되던 영조41년 그는 당시 지식인들이 부러워하던 북경견학의 기회를 얻었었다. 그는 당시 노론학파의 중심적 위치에 있었던 사림의 한 사람인 金元行을 스승으로 모시고 전통적인 주자학의 소양을 쌓았지만, 한편으로는 이때 이단시 되어있던 양명학에도 깊은 이해가 있었다.1) 정인보는 홍대용을 가리켜 ‘양명학을 일언반구 제기한 일이 없되, 그의 주체되는 정신을 보면 양명학임을 알 수 있다’고 하였다.
홍대용(1731-1783)을 한마디로 표현하자면 실학의 대표자의 한사람이며 이름있는 유물론 철학가이며 자연과학자라고 말할 수 있겠다.
홍대용은 대대로 높은 벼슬을 한 양반가문 출신이며 시직, 군수, 사헌부 감찰 등의 벼슬을 하였으나 주로 학문연구에 일생을 바쳤다. 홍대용은 학문에 대한 실학적 태도로부터 출발하여 당시 관학으로서의 주자성리학을 비판적 안목으로 대하고 남달리 자연과학에 깊은 조예를 가지고 실학사상 발전에 새로운 단계를 열어놓았다.
그는 주자성리학을 비롯한 모든 학설에 대한 절대적 권위를 부정하고 독자적인 실학적 학풍을 수립하였다. 그는 자기에게 유교의 기

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