제어공학 - 매틸랩 레포트

◇ 2차 폐루프 전달함수



① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.

③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정

G=

Transfer function:
4500
s^2 + 361.2 s

Plant numerator and denominator Coefficients are

num =

0 0 4500
den =

1.0000 361.2000 0

Zeros of G are

zeroG =

Empty matrix: 1-by-0

Poles of G are

poleG =

0 -361.2000

Plant in zero-pole form is

Zero/pole/gain:
4500
s (s+361.2)
⑤ timetool에서 `Enter Transfer Function` 버튼을 누른다.
⑥ Transfer Function input 창이다.
⑦ 전달함수 G(s)를 계산한다.

⑧ Matlab 명령창에서 자세하게 표현된 시스템 전달함수와 극-영점값이다.

G=

Transfer function:
4500
s^2 + 361.2 s

Gc=

Transfer function:
1

H=

Transfer function:
1

GG_c `open loop

Transfer function:
4500
s^2 + 361.2 s

GG_cH `loop

Transfer function:
4500
s^2 + 361.2 s

GG_c/(1+GG_cH) `…