[자연과학] 화학공학 실험 - 열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성 알기

1. 서 론
열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.
① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정한다.
② 측정값을 목표치와 비교한다.
③ 측정값과 목표값의 차이를 주 제어기로 보내진다. 제어기는 편차의 크기가 줄어들도록 조절변수의 값을 바꾼다. 대개, 제어기는 조절변수에 직접 영향이 미치지 않고 최종제어 요소인 다른 장치를 통하여 영향을 미친다. 이러한 피드백제어기의 일반적인 동작을 이해하고, 기본적인 3가지 종류의 피드백제어기를 이용하여 원하는 조성에 이르는 설정점에 도달하기까지의 피드백제어기의 응답효과를 알아보고, 각 값이 제어기에 어떠한 영향을 미치는지 알아본다. 또한 외란(fan speed)가 제어기에 미치는 영향을 알아본다.
또한 본 실험에서는 feed forward제어기를 다루게 되는데 이 feedforward 제어기의 특성을 알아본다.

2. 이 론
1) on/off 제어
1) 공정 : 1차 공정이라 할 때

2) 제어기 : ON - OFF 제어기로서 전달함수는 다음과 같다.

3) 측정장치 : 간…