¸ñÂ÷/Â÷·Ê
1.½ÇÇè ¸ñÀû
ȸÀüÇÏ´Â ¹°Ã¼ÀÇ °ü¼º¸ð¸àÆ®¸¦ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ÃøÁ¤ÇÏ°í °ü¼º¸ð¸àÆ®ÀÇ º¯È¿¡ µû¸¥ °¢¿îµ¿·® º¸Á¸¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾Ë¾Æº»´Ù.
2. °ü·Ã ÀÌ·Ð
ȸÀüÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â °Ã¼¿¡¼ ȸÀüÃàÀ¸·Î °Å¸® ¸¸Å ¶³¾îÁø ÁöÁ¡¿¡¼ÀÇ ¼Óµµ ´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¾µ ¼ö ÀÖ´Ù.
(1)
ÀÌ ÁöÁ¡ÀÇ ¹Ì¼ÒºÎÇÇ ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¹Ì¼ÒÁú·®À» À̶ó ÇÒ ¶§ ÀÌ ¹Ì¼ÒÁú·®ÀÇ ¿îµ¿¿¡³ÊÁö´Â
(2)
°ú °°´Ù. À̶§ ÀÌ ¹°Ã¼°¡ °¡Áö´Â Àüü ¿îµ¿¿¡³ÊÁö()´Â °¢ ¹Ì¼ÒÁú·®ÀÇ ¿îµ¿¿¡³ÊÁöÀÇ ÇÕ°ú °°À¸¹Ç·Î
(3)
¿©±â¼ (4)
ÀÌ¶ó ¾µ ¼ö ÀÖ´Ù. À̶§ ¸¦ ÀÌ °Ã¼ÀÇ ÁÖ¾îÁø ȸÀüÃà¿¡ ´ëÇÑ °ü¼º¸ð¸àÆ®¶ó ÇÑ´Ù. À̴ ȸÀüÇÏ´Â °Ã¼ÀÇ Áú·®ÀÌ È¸ÀüÃà¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾î¶»°Ô ºÐÆ÷Çϰí ÀÖ´ÂÁö¸¦ ¸»ÇØÁØ´Ù.
ȸÀü¿îµ¿À» ÇÏ´Â ¹°Ã¼´Â º´Áø¿îµ¿¿¡¼ÀÇ ¼±¿îµ¿·®°ú ´ëÀÀµÇ´Â °¢¿îµ¿·®À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ȸÀüÃàÀ¸·Î ºÎÅÍÀÇ °Å¸®¸¦ , ¿îµ¿·® ¶ó ÇÏ¸é °¢¿îµ¿·® Àº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Á¤ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
(5)
ÁÖ¾îÁø °è¿¡¼ ¿ÜºÎ¿¡¼...
º»¹®/³»¿ë
1.½ÇÇè ¸ñÀû
ȸÀüÇÏ´Â ¹°Ã¼ÀÇ °ü¼º¸ð¸àÆ®¸¦ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ÃøÁ¤ÇÏ°í °ü¼º¸ð¸àÆ®ÀÇ º¯È¿¡ µû¸¥ °¢¿îµ¿·® º¸Á¸¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾Ë¾Æº»´Ù.
2. °ü·Ã ÀÌ·Ð
ȸÀüÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â °Ã¼¿¡¼ ȸÀüÃàÀ¸·Î °Å¸® ¸¸Å ¶³¾îÁø ÁöÁ¡¿¡¼ÀÇ ¼Óµµ ´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¾µ ¼ö ÀÖ´Ù.
(1)
ÀÌ ÁöÁ¡ÀÇ ¹Ì¼ÒºÎÇÇ ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¹Ì¼ÒÁú·®À» À̶ó ÇÒ ¶§ ÀÌ ¹Ì¼ÒÁú·®ÀÇ ¿îµ¿¿¡³ÊÁö´Â
(2)
°ú °°´Ù. À̶§ ÀÌ ¹°Ã¼°¡ °¡Áö´Â Àüü ¿îµ¿¿¡³ÊÁö()´Â °¢ ¹Ì¼ÒÁú·®ÀÇ ¿îµ¿¿¡³ÊÁöÀÇ ÇÕ°ú °°À¸¹Ç·Î
(3)
¿©±â¼ (4)
ÀÌ¶ó ¾µ ¼ö ÀÖ´Ù. À̶§ ¸¦ ÀÌ °Ã¼ÀÇ ÁÖ¾îÁø ȸÀüÃà¿¡ ´ëÇÑ °ü¼º¸ð¸àÆ®¶ó ÇÑ´Ù. À̴ ȸÀüÇÏ´Â °Ã¼ÀÇ Áú·®ÀÌ È¸ÀüÃà¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾î¶»°Ô ºÐÆ÷Çϰí ÀÖ´ÂÁö¸¦ ¸»ÇØÁØ´Ù.
ȸÀü¿îµ¿À» ÇÏ´Â ¹°Ã¼´Â º´Áø¿îµ¿¿¡¼ÀÇ ¼±¿îµ¿·®°ú ´ëÀÀµÇ´Â °¢¿îµ¿·®À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ȸÀüÃàÀ¸·Î ºÎÅÍÀÇ °Å¸®¸¦ , ¿îµ¿·® ¶ó ÇÏ¸é °¢¿îµ¿·® Àº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Á¤ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
(5)
ÁÖ¾îÁø °è¿¡¼ ¿ÜºÎ¿¡¼ µ¹¸²ÈûÀÌ °¡ÇØÁö´Â °æ¿ì °¢ ¿îµ¿·®ÀÇ ½Ã°£º¯ÈÀ²Àº
(6)
À̰í, µ¹¸²Èû(torque) ÀÇ ÇÕÀÌ 0ÀÌ¸é ±× °è¿¡¼ÀÇ °¢¿îµ¿·®Àº ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô º¸Á¸µÈ´Ù. À̸¦ °¢¿îµ¿·® º¸Á¸¹ýÄ¢À̶ó°í ÇÑ´Ù.
ÀÌ¸é ¡¦(»ý·«)