공학 - 자동제어에 대한 이해

[목 차]

1. 제어(control)
2. 자동제어 기본
3. 제어목표
4. 제어용어 정리
5. 자동화의 장단점
6. 제어장치
7. 제어장치의 실 예 (Example of types of control system)

1. 제어(control)

어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어기(controller)라고 하는데, 제어기의 역할을 사람이 수행하는 경우에는 유인제어, 물리적 장치로써 제어기를 실현시킨 경우에는 무인제어라 부른다. 그리고 자동제어(automatic control)란 사람이 없이도 제어동작이 수행되는 무인제어를 가리키는 말이다. 유인제어의 대표적인 예로는 자동차 운전을 들 수 있다. 자동차를 운전하는 경우에 운전자는 자신이 가고자 하는 목표지점에 안전하게 그리고 될 수 있는 한 빠르게 도착할 수 있도록 가속기와 브레이크와 핸들을 조작하여 자동차를 운전하는 것이다. 무인제어, 즉 자동제어의 대표적인 예로 들 수 있는 것은 냉방장치이다. 냉방장치는 실내온도를 일정하게 유지시켜주는 역할을 하는데, 실내온도가 …