[로봇공학] 지능형 자동차 고안전 시스템 개발 동향

[로봇공학] 지능형 자동차 고안전 시스템 개발 동향
요약
차량의 보급이 날로 증가함에 따라 많은 사람들이 교통사고의 위험에 더욱 쉽게 노출되고 있다. 따라서 차량의 발전은 이전의 기계 중심의 차량 기술에서 최신의 전기, 전자, 정보통신 기술을 융복합하여 고도의 안전과 편의를 제공하도록 그 방향이 변해왔다. 기계적인 정확도와 자차의 기계적 안정성을 뛰어넘어 첨단기술이 구현된 지능형 자동차는 전기, 전자적 프로세스를 이용하여 주행 중 운전지원, 사고예방, 사고회피에 관여하고 더 나아가 충돌 이후에 사고피해경감, 피해확대방지의 역할을 수행한다. 현재, 지능형 자동차 기술은 주행뿐만 아니라 주차도 보조하고 자차의, 운전자의 안전뿐만 아니라 보행자의 안전도 고려하는 등 넓은 적용범위와 실제도 상용화되어 쓰일 만큼 정확성 및 안정성에서도 높은 발전을 이뤄내고 있다. 하지만, 각각의 자동차 독립적으로만 자차의 안전을 고려하는 방법은 비효율적이기에 차량 간, 차량과 도로간 네트워크를 통해 차량 운전자의 안전을 효율적으로 보장하고 교통 효율을 높여 쾌적한 교통 환경을 제공하는 방향에 대해 논의되고 있다.
본 리포트에서는 지능형 자동차 기술의 발전 방향과 적용 사례, 미래 전망에 대해 서술하고자 한다.
목 차

1. 서론

2. 운전지원

3. 사고예방

4. 사고회피

5. 사고피해경감

6. 결론

참고문헌
1. 서론
지능형 자동차[1]란 기계 중심의 차량 기술에서 최신의 전기, 전자, 정보통신 기술을 융복합하여 고도의 안전과 편의를 제공하는 자동차를 말한다. 지능형 자동차가 구현하는 첨단 기술은 차량의 운전자에게 제공하는 서비스의 목적과 성격에 따라 크게 안전과 편의로 구분한다.
안전을 담당하는 첨단기술은 주변상황을 감지하는 차량용 센…