[제어공학] PID control[제어]

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PID control
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목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
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개 요
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1. 개 요

기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 시각적으로 관찰 및 비교
PID제어기의 최적 게인값 도출
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P, I, D 제어기의 특성
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2.1 P, I, D 제어기의 중요성

기준 전압을 유지
온도, 압력, 유량, 회전, 속도 등을 제어
일상생활의 대부분
중요성
제어공학의 90%이상
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2.2 제어시스템에서 중요한 용어
제어량
시간
목표값
o…(생략)

2.3 P, I, D 제어기의 특성

4.1 P 제어기 (전달함수 유도)