_SLIDE_1_
PID control
1
_SLIDE_2_
¸ñ Â÷
°³¿ä ¹× °£·« ¼Ò°³
P, I, D Á¦¾î±âÀÇ Æ¯¼º
½ºÇÁ¸µ-´ïÆÛÀÇ Àü´ÞÇÔ¼ö À¯µµ ¹× ºí·Ï¼±µµ ÀÛ¼º
°¢ Á¦¾î±âÀÇ Àü´Þ ÇÔ¼ö À¯µµ ¹× MATLABÀÛ¼º
°¢ Á¦¾î±âÀÇ ÀÀ´äƯ¼º ºñ±³
°íÂû ¹× ´À³¦Á¡
2
_SLIDE_3_
°³ ¿ä
3
_SLIDE_4_
1. °³ ¿ä
±â°è Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ºÐ¼®
(¼öÇÐÀû ¸ðµ¨¸µ, Àü´ÞÇÔ¼ö À¯µµ, ºí·Ï¼±µµ Ç¥½Ã)
MATLABÀ» »ç¿ëÇØ °ÔÀΰª º¯È¿¡ µû¶ó P, I, D, PI, PD, PID ÀÀ´ä Ư¼º
MATLABÀ» ÅëÇØ °¢ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÀ´äÀ» ½Ã°¢ÀûÀ¸·Î °üÂû ¹× ºñ±³
PIDÁ¦¾î±âÀÇ ÃÖÀû °ÔÀΰª µµÃâ
4
_SLIDE_5_
P, I, D Á¦¾î±âÀÇ Æ¯¼º
5
_SLIDE_6_
2.1 P, I, D Á¦¾î±âÀÇ Á߿伺
±âÁØ Àü¾ÐÀ» À¯Áö
¿Âµµ, ¾Ð·Â, À¯·®, ȸÀü, ¼Óµµ µîÀ» Á¦¾î
ÀÏ»ó»ýÈ°ÀÇ ´ëºÎºÐ
Á߿伺
Á¦¾î°øÇÐÀÇ 90%ÀÌ»ó
6
_SLIDE_7_
2.2 Á¦¾î½Ã½ºÅÛ¿¡¼ Áß¿äÇÑ ¿ë¾î
Á¦¾î·®
½Ã°£
¸ñÇ¥°ª
o¡¦(»ý·«)
2.3 P, I, D Á¦¾î±âÀÇ Æ¯¼º
4.1 P Á¦¾î±â (Àü´ÞÇÔ¼ö À¯µµ)
|
E_