[공학]자동차 제어 - ABS의 작동원리에 관해

ABS의 작동원리
ABS 란
최근 많이 채용되고 있는 ABS시스템(Anti Lock Brake Systme)은 브레이크의 신기원이라고 할 만큼안전 운전에 획기적인 기여를 하고 있다. ABS시스템은 1952년 영국 Dunlop사가 항공기용으로 개발한 이래 1966년 크라이슬러와 포드에서승용차에 채용하면서 개발에 박차를 가하게 된 것이다.
이 시스템은 주행하는 노면이 빙판, 빗물 등으로 어떤 악조건이 생기더라도 완전 록(Lock) 시키지않음으로써 운전자는 핸들의 조절을 가능하게 하면서 가능한 최단거리로 차량을 정지시킬 수 있게하는 시스템이다. 따라서 ABS시스템의 브레이크액은 각 바퀴별로 노면의 조건에 따라 달라지므로 바퀴의 미끄러짐을방지하여 핸들의 조향성능을 최대한 유지하면서 바퀴가 미끄러지기 직전의 상태로 각 바퀴의 제동을ONOFF로 제어하는 것이다.
ABS시스템은 보통 브레이크와 같은 시스템의 부스터와 마스터 실린더에 ECU(Elctornic ControlUnit), 유압조정장치인 HCU(Hydraulic Control Unit), 바퀴의 속도를 감지하는 Wheel Sensors그리고 브레이크를 밟은 상태를 감지하는 Pedal Travel Switch로 구성되어 있다.
일반제동장치와 ABS의 원리 비교
자동차의 브레이크(Brake)는 초창기에는 마차나 자전거의 브레이크와 같았다.여기서 발전한 것이 피마자유를 이용해 유압으로 브레이크 패드를 작동 시키는 기존의 브레이크다.보통 승용차의 경우 앞바퀴는 둥그런 금속디스크에 수지를 이용한 브레이크 패드가 양쪽으로 눌러 속도를 줄이거나, 정차시키는 디스크형 브레이크가 장착된다.뒷바퀴에는 드럼형…