[공학][메카트로닉스] 모터이론 - Stepping Motor에 대해서

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Stepping Motor에 대해서

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스테핑모터의 개요
모터축의 회전이 스텝형식의 단계적인 방식으로 움직이는 모터.
하나의 pulse 신호가 주어지면 스텝 각도만큼 회전하고 정지한다.(예:200pulse의 모터의 1회전은 200펄스가 필요하며 1pulse에 1.8도의 회전이 있다.(360/200)
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스테핑모터의 개요
Pulse의 수와 주파수에 따라 open loop 방식의 위치 및 속도제어를 함

open loop(개회로) : 제어 신호를 주고도 그 신호에 의해서 어떻게 변했는지를 상관하지않는 회로를 의미하고, 혹은 단순히 feedback이 없는 회로를 의미한다.(시스템을 의미하기도 한다.)
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스테핑모터의 특징
간단한 개회로(open loop)에서의 고정밀의 위치를 제어가 가능하다.
기동, 혹은 정지의 특성과 응답성이 우월함,
정지시의 각도오차가 누적되지 않는다(일반적으로 +/-5%)
저속시에는 높은 Torque를 갖는다.
회전각 검출을 위한 Feedback이 불필요하며, 제어계가 간단하여 가격이 저렴함.
펄스의 주파수에 따라 진동 ,공진 현상이 발생하기 쉽고, 관성이 있는 부하에 약하다.
고속 운전 시에 탈조되기 쉽다.
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스테핑모터의 특…