[공학]레고마인드스톰 - ROBOTC를 이용한 길찾기 로봇제작 결과보고서

ROBOTC를 이용한 길찾기 로봇제작 결과보고서 제품 구상 : 로봇 몸체의 하단 부의 좌우측에 모터를 달아 로봇의 구동과 회전에 용이하도록 구상하였다. 그리고 그 위에 NXT를 위치시켜, 로봇의 무게 중심을 전, 후, 좌, 우에 대하여 맞출 수 있도록 구상하였다. 주요 이용 센서로는 주 센서인 초음파 센서를 이용하여, 전방 및 좌우측에 대한 거리 측정이 가능하도록 구상하며, 보조 센서로 터치센서를 이용하여 주 센서가 측정이 불가한 사각지대에 대한 보강으로 로봇 몸체의 전방에 좌우측에 위치시키도록 구상하였다. 또한 주 센서인 초음파 센서의 경우에 전방은 물론, 좌우에 대한 거리 측정이 가능하게 하기 위해, 모터를 이용하여, 초음파 센서가 회전이 가능하도록 로봇 몸체의 상단 부인, NXT의 위에 위치시켜, 전방 및 좌우측 거 리 측정에 어떤 물체에 방해 받지 않도록 구상하였다. 제품 제작 :　기본적인 구상으로 하단부에 모터를 위치시켜 전진, 후진, 회전을 위한 구동부를 위치시키고, 로봇 구동 모터위에 제어부인 NXT를 위치시키고, 그 위에 초음파 센서 방향 구동을 위한 모터와 초음파 센서를 위치, 로봇의 전방 하단 부에 두 개의 터치 센서를 위치시키는 기본적인 구상으로 제품 제작을 시작하였다. 먼저, 각 부품에 대한 사용 이해도와 부품 조립에 대한 이해도를 높이기 위하여 기본 설명서에 나와 있는 기본적인 로봇의 조립을 실시하여, 모터의 위치 및 센서의 위치 등을 파악하였다. 1차 로봇 제작 : 기본적인 로봇의 조립을 통해, 각 부품에 대한 사용 및 조립 이해도를 높인 후에, 완성된 기본적인 로봇의 모습을 토대로 구상한 로봇의 모습을 덧붙이는 방식으로 제작을 시작하였다. 기본적인 로봇의 구동부, 즉 하단부의 좌우측 모터의 위치와 바퀴　구동 방식은 그대로 받…
1차 로봇 제작 : 기본적인 로봇의 조립을 통해, 각 부품에 대한 사용 및 조립 이해도를 높인 후에, 완성된 기… 문제점 : 전진 시 좌우로 흔들림 현상 발생